Это работа специального поезда, который был создан для шлифовки верхней части железнодорожных путей или проще говоря рельсов.

И правильней будет не шлифовка, а репрофилирование.

Т.е. восстановление профиля методом фрезерования и шлифования.

https://youtu.be/xiovWcXgv9A