Это работа специального поезда, который был создан для шлифовки верхней части железнодорожных путей или проще говоря рельсов.
И правильней будет не шлифовка, а репрофилирование.
Т.е. восстановление профиля методом фрезерования и шлифования.
https://youtu.be/xiovWcXgv9A